Rangkaian Robot Sederhana
Rangkaian robot sederhana saat ini
menjadi cukup populer. Dengan pandangan manusia yang ingin menciptakan dunia
futuristik dimana semua hal akan dibantu oleh robot, membuat setiap negara
berlomba-lomba membuat sebuah robot yang unik dan bisa berfungsi dengan baik.
Anda pun bisa membuat sendiri robot dengan menggunakan rangkaian robot sederhana. Ada beberapa
macam bentuk dan sistem kerja robot yang bisa anda buat. Mulai dari sistem
analog atau manual dengan sistem digital. Bagi anda seorang pemula, tentu
rangkaian robot analog bisa menjadi salah satu alat percobaan.
Robot sederhana yang bisa anda buat adalah robot line
follower. Robot line follower adalah robot analog yang akan mengikuti garis
bantu yang cukup sederhana. Dan untuk mewujudkan robot ini sendiri cukup
sederhana dan simpel. Apalagi banyak komponen yang bisa anda temukan di
toko-toko elektronik. Apa saja langkah pengerjaan robot ini.
Sensor
Sensor berfungsi untuk mengubah variasi seperti suara,
mekanik, magnetik, panas menjadi sebuah tegangan atau arus. Di rangkaian robot
ini, sensor bertugas sebagai indera seperti halnya manusia. Dan untuk mengikuti
garis atau line, sensor yang digunakan adalah lampu LED yang digunakan sebagai
transmitter atau pemancar serta Photodiode untuk menerima pesan atau receiver.
Hubungan antara LED dan photodiode ini sangat penting untuk kinerja robot.
Processor
Sementara komponen IC LM 339 akan berfungsi sebagai
komparator di rangkaian robot ini. Fungsi dari komparator IC LM 339 ini adalah
mengubah sinyal yang diterima dari sensor menjadi digital. Sehingga robot bisa
memproses arus yang dikirimkan oleh IC LM 339 ini.
IC 74LS00
Fungsi dari komponen IC 74LS00 adalah sebagai NAND.
Transistor
Sementara untuk transistor sendiri digunakan sebagai saklar
on/off untuk mengatur penggunaan motor pada robot tersebut.
Dinamo
Untuk menggerakan robot, dinamo inilah yang akan bertugas
untuk hal tersebut. Anda bisa menggunakan dinamo tamiya atau dinamo lainnya
yang bisa ditemukan di toko-toko elektronik. Fungsi dari dinamo dalam logika
elektronika adalah mengubah energi listrik menjadi energi mekanik untuk
menggerakkan robot tersebut.
Setelah mendapatkan semua komponen yang anda butuhkan, rakit
sesuai dengan skema gambar berikut. Dan anda tinggal menikmati hasil rangkaian
anda. Demikian penjelasan singkat mengenai rangkaian robot sederhana,
baca juga artikel menarik lainnya seperti Rangkaian Charger Aki dan Rangkaian
Amplifier Sederhana.
